Lynxmotion BH3ヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)-その他




概要

• 3DOF(自由度)で最も高度な脚部デザインを提供
• 従来のインラインヘキサポッドデザインを洗練された形に実装
• 高品質なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットで構成
• ヘキサポッドフレーム、ハードウェアと黒の陽極酸化されたブラケットを付属

Lynxmotion BH3 ヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)は今日利用できる中でも最も高度な脚部デザインを提供しています。 3DOF(自由度)の脚デザインというのは、ロボットがどの方向にでも歩行できることを意味します。 このロボットの脚部には、18 HS-475 / HS-645サーボを使用しています。 コンボキットには、電池を除き機能的なロボットを作るために必要なもの全てが含まれています。 これは従来のインラインヘキサポッドデザインを洗練された形に実装したものです。

機械的な仕組み
このロボットは、極めて丈夫なレーザーカットされたLexan構造用部品、カスタム射出成形部品、および高品質のアルミニウム製サーボエレクターセット取付具から組み立てられています。

ロボットのコントロール
をSSC-32にサーボパルス発生とシーケンス動作のタイミングをオフロードすることにより行っています。(全ての多脚ロボットに強く推奨) Phoenixプログラムはロボットに可変的なスピードを与えることで、どんな方向(転換)にも、定位置での方向転換(回転)を可能にし、さらに2つを自由に組み合わせることもできます。

仕様

• サーボモーションコントロール:ローカル閉ループ
• 操縦:無指向性
• 脚数:6
一脚あたりの自由度:3
• 運動速度:10 '' / S
• 地上高:最大4.00''まで

同梱

• アルミヘキサポッドボディキット - フルサイズ(ブラック)
• 3DOF脚部一組 x3(サーボなし)

必須部品(別売り)
• HS-645MG標準サーボ x18
• マイクロコントローラ
• SSC-32サーボコントローラ
• PS2コントローラ(オプション)

寸法

• サイズ (全体): 14.50''(L) x 14.00''(W) x 最大6.25''(H)
•サイズ(本体): 13.00''(L) x 3.50''(W) x 2.00''(H)
• 重量(電池なし): 4lb 2oz.

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